Продукция

ПИД-регуляторы

ПИД (пропорционально интегрально-дифференциальный) регулятор - это устройство, которое применяется в системах автоматического регулирования. С его помощью осуществляется контроль параметров от заданного значения и формируются управляющие сигналы, чтобы снизить данное отклонение. Данный прибор был изобретен в 1910 году, а в 1942 году Никольс и Зигель разработали методику его настройки. В 1980-х годах после появления микропроцессоров началось активное развитие ПИД-регуляторов.

ПИД-регулятор создает управляющий сигнал, который является суммой трёх слагаемых: первое пропорционально входному сигналу, второе - интеграл входного сигнала, а третье - производная входного сигнала. Самым распространенным типом регуляторов является пропорционально интегрально-дифференциальный. Порядка 95% эксплуатируемых регуляторов используют ПИД алгоритм. Их частое использование обуславливается простотой построения и функционирования, а также небольшой стоимостью.

Пропорциональная составляющая вырабатывает выходной сигнал, который противодействует уклонению регулируемой величины от заданного значения в данный момент времени. Если входной сигнал равняется заданному значению, то выходной будет равен нулю. Интегральная составляющая устраняет статическую ошибку. Если на систему не будут воздействовать внешние колебания, то регулируемая величина остановится на заданном значении, а выходной сигнал будет обеспечиваться интегральной составляющей.

Дифференциальная составляющая противостоит возможным отклонениям регулируемой величины. Отклонения могут быть вызваны по разным причинам, к примеру, из-за внешних возмущений.

ООО "Элемер-Воронеж" предлагает ряд ПИД-регуляторов, которые эффективно справляются с разрешением всех задач, касающихся различных систем автоматического регулирования. Все приборы проектируются и изготавливаются с высокой точностью, благодаря чему получаются самые достоверные измерительные результаты. В нашем каталоге представлены различные ПИД-регуляторы, каждый из которого соответствует стандартам качества.

Жителям Белгорода и Липецка предлагаем сделать заказ по телефону: (473) 241-14-21 или оставить заявку на нашем сайте. Наши специалисты обязательно свяжутся с Вами!

Тип прибора ИРТ 5501/М1 ИРТ 5501/М2 ИРТ 5502/М1 ИРТ 5502/М2 ТМ 5122Р
Внешний вид ИРТ 5501/М1 ИРТ 5501/М2 ИРТ 5502/М1 ИРТ 5502/М2 ТМ 5122Р
Количество каналов 1 2 (+1 виртуальный) 4
Исполнения общепромышленное, Ex ([Exia]IIC), для АЭС общепромышленное, Ex [Exia]IIC, ПИД-регулятор (2 канала из 4), для АЭС
Тип регулирования позиционное, ПИД (самонастройка), ПДД (самонастройка), ручное позиционное, ПИД (ручной или автоматический режим)
Объекты регулирования ТЭНы, задвижки, заслонки, клапаны ТЭНы
Дискретные входы 4 3 4 5
Первичные преобразователи гр. 21 (46П), 50М, гр. 23 (53М), 100М, 50П, 100П, Pt100, ЖК (J), ХК (L), ХА (К), ПП (R), ПП (S), ПР (В), ВР (А-1), ВР (А-3), ХКн (Е), МКн (Т), НН (N), 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА, 0...75 мВ, 0...100 мВ, 0...320 Ом, возможность создания собственных НСХ 50М, 100М, 50П, 100П, Pt100, ЖК (J), ХК (L), ХА (К), ПП (S), ВР (А-1), 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА, 0...75 мВ, 0...100 мВ, 0...320  Ом
Погрешность до ±0,1 %(класс А); до ±0,2 %(класс B) до ±0,25%
Выходы управления 3 (реле или выходы управления оптосимисторами) 4 (реле или выходы управления оптосимисторами) 8 реле
Уставок на канал 4 3 2
Токовый выход 1 (0...5, 0...20 или 4...20 мА) 1 (0...5, 0...20 или 4...20 мА) 2 (0...5, 0...20 или 4...20 мА)
Встроенный блок питания 24 В (22 мА) на каждый канал
Интерфейс RS-232L и RS-485
Конфигурирование клавиатура на лицевой панели и/или по интерфейсу по интерфейсу (настройка уставок и гистерезиса — с клавиатуры на лицевой панели)
Функция извлечения квадратного корня +
Гальваническая развязка 500 В
Выходы управления оптосимисторами 1 при наличии 2 релейных выходов
2 при наличии 1 релейного выхода
2 при наличии 2 релейных выходов
0 при наличии 4 релейных выходов
Питание ~90...249 В, (50±1) Гц ~154...242 В, (50±1) Гц
Потребление 12 Вт
Климатическое исполнение –30...+50 °С
Пылевлагозащита IP54 (лицевая панель), IP20 (корпус)
Передняя панель 96 х 48 мм 96 х 96 мм
Монтажная глубина 180 мм
Вырез в щите 88 х 46 мм 86 х 86 мм
Подключение разъемные клеммные колодки под винт
Масса 0,8 кг 1 кг
Электромагнитная совместимость (ЭМС) IV-A III-A III-A, IV-A
Межповерочный интервал 2 года
Гарантийный срок эксплуатации 7 лет (10 лет — для приборов в атомном исполнении) 5 лет (7 лет — для приборов в атомном исполнении)
Тип прибора ИРТ 5501/М1 ИРТ 5501/М2 ИРТ 5502/М1 ИРТ 5502/М2 ТМ 5122Р
Контактная
информация
394033, г. Воронеж,
ул. Ленинградская, 68
Тел./факс: 8 (473) 222-11-20,
222-11-42,
222-12-11
Мобильный телефон:                        8 (473) 259-55-84